矿石自磨机是借助矿石本身在筒体内的冲击和磨剥作用，使矿石达到粉碎的磨矿设备。用它对粗碎后的矿石进行自磨，是降低大型选矿厂破碎磨矿车间基建投资有前途的措施。自磨工艺，是通过矿石之间互相冲击，磨剥，而达到碎磨作用的，而能量，是通过自磨机筒体不断旋转，把机械能传递给矿石获得并转变为破碎能而实现磨矿的。自磨机内冲击，磨剥作用力的大小和两者之间强弱分配，主要也是依赖转速大小而决定的。
自磨机的工艺参数确定要根据其结构，自磨机结构由简体部、给矿部、排矿部、传动部、轴承部和润滑系统等部分组成。与球磨机相比，结构特点是：
(1)筒体直径大，长度(工)短，这是为了减轻物料的轴向离折，提高废帆生产能力和强化磨碎过程的选择性。
(2)小空轴颈的直径大，长度短。直径大是为了适应给矿块度大的需要，通常中空轴颈内径约为最大给矿块度的两倍左右。长度短位给矿通畅。
自磨机可分为干式(气落式口磨机)和湿式(混落式自由机)两种。它们在给矿和徘矿端釜以及端盖衬板方面有所不同。端盖和筒体中心线是垂直的，简体上装有'y”型提升衬板、压条衬板等，端羌上装有两阁环状的波坤衬板。提升衬板主要是提矿石，改变矿石的运动状态等作用，它育按影响磨机的磨矿效果。波峰讨板的主要作用是增加矿石相互碰捏的机会，且使矿石在磨机内得到合理的分布。湿式自磨机的端盖与简体小心线约呈15度夹角，且端盖为锥形，银角约为150度左右，以防止矿石的偏析作用。筒休上装有“凹型”提升衬板，端盖上亦装有波峰衬板。
自磨机在生产中的应用也较为广泛：http://www.hxpsj.cn/news/news-647.html
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