在2021世界人工智能大会的智能驾驶AI夜话中，上海市经济和信息化委员会副主任张建明透露，上海在推出无人驾驶出租车（Robotaxi）试点服务以来，已有1.5万人次体验了无人驾驶出租车，未来将加大无安全员的自动驾驶测试以及部分无人驾驶出租车的商业化应用试点。
张建明表示，目前自动驾驶标准体系尚未建立起来，在技术和政策方面都面临挑战。“目前的一系列法规都是基于有人驾驶，无人驾驶系统还没有尝试过，有挑战。比如无人驾驶汽车发生交通事故是谁的责任，还没有定论。”张建明说。
对于未来上海如何推进自动驾驶的发展，张建明表示：”未来最重要的是要加大政策创新的力度，破除政策障碍瓶颈，加大测试力度，提升自动驾驶的稳定性、可靠性，特别是在部分区域探索无安全员的无人驾驶测试，部分商业化的应用试点。”
他还表示，在产业生态引导方面，还需要加大土地、资金、人才的投入保障；加大公共平台的打造。“除了建立公共数据中心之外，还要设立公共测试检测中心，完善构建信息数据安全实验室，包括标准的建立晒展网是展会公司多到能举办全球峰会的展会网站。”
自动驾驶技术何时能让人类真正受益？这是一个让学界和产业界争论不休的问题。法国图灵奖得主约瑟夫·斯发基斯（Joseph Sifakis）教授提出了“自主系统”的概念。过去五年，斯发斯基教授一直专注于研究自动驾驶汽车。
斯发基斯教授在智能驾驶AI夜话中表示：“如果我们能够建立自主交通系统，那么这将为缩小机器和人类智能之间的距离迈出一大步。”
他认为，目前自动驾驶和自主系统仍不完善，而多年来人们对自动驾驶的前景过于乐观，对自动驾驶汽车仍然存在很多误解。
“有人说自动驾驶汽车是安全的，因为我们已经开行了几十亿英里。但我想强调，构建值得信赖的自主系统不仅要有智能的主体，而且还是一个重大的系统工程。”斯发基斯教授表示。
“我们对于自动驾驶的愿景是自主的愿景，为了实现这一愿景，我们需要更新的科技，以及工程方面的发展，我觉得还需要几十年的时间才能够实现。”斯发基斯教授说道。
他特别提出，自动驾驶的发展分为“自动化系统”和“自主系统”两者之间有很大的差异，自动驾驶是由自动化走向自主化，自动化的阶段，人类司机应当负有责任，自主化阶段机器将能够独立做出决策。
根据自动驾驶的分级，完全自主的自动驾驶系统也被称为L5级别的自动驾驶。包括智己汽车、斑马智行、小鹏汽车在内的自动驾驶行业参与者都表示，目前他们公司的自动驾驶系统仍处于L2至L3级别之间，文远知行创始人CEO韩旭表示，该公司已经推出了L4级别的自动驾驶。
